Привет друзья!
Dnes je můj čas, abych vám řekl o svém seznámení s obojživelným terénním vozidlem Aton Impulse Viking 29031. Naše setkání proběhlo ještě v květnu, pak můj kamarád a kolega, audioprofesor, o voze promptně sepsal krátkou zprávu, která vzbudila velký zájem. Rozhodl jsem se počkat, až se vášně uklidní, a po dohodě s Denisem vám řeknu něco více o technické části, rozhovoru s tvůrci, cenách atd. Většinu fotek v tomto příspěvku pořídil Lenar Gimaletdinov, aka Takutokashi, ale jsou tam i moje (ty jednodušší :-)))

Abych byl upřímný, dříve jsem se o obojživelná auta nijak zvlášť nezajímal. Zřejmě kvůli tomu, že nejsem vášnivý myslivec ani rybář. Nebo možná proto, že jsem žádného z nich v akci ještě neviděl. Je čas vyplnit mezeru.
Na místo zkušební jízdy jsem dorazil – právě v momentě, kdy teprve začínali rozjíždět zájemce. Nikdo nesměl řídit z důvodu – který bude popsán níže. Rychle se mi podařilo stát se pasažérem. Jakmile jste se ocitli uvnitř obojživelníka, první věc, kterou testovací jezdec udělal, bylo nasměrování z malé pláže do vod řeky Kazanka. Auto začalo sebevědomě proplouvat vlnami a v hlavě se mi automaticky začaly objevovat obrázky z mé minulosti. Byly případy, kdy jsme my, jedoucí v terénních autech, narazili na vodní překážky a byli nuceni ustoupit. Vzpomněl jsem si, jak nám jednou zabránila jarní záplava řeky, jindy se jezerní louže na známé cestě ukázala jako velmi bažinatá a my jsme se ji neodvážili projít. Pro Aton Viking nepředstavují tyto typy překážek problém.

Ale nemyslete si, že vše je omezeno na krátké překonávání vodních překážek. Auto je unikátní tím, že má vysoký vztlak díky použití originálního utěsněného lodního rámu. Velmi zjednodušeně řečeno, když přijedete na ryby, můžete na něm vplavat přímo doprostřed jezera a k závisti ostatních rybářů začít chytat přímo vsedě v kufru – pod ochranou střechy a výklopných dveří (pro případ, že by např. začalo pršet). Stačí se podívat na toto video – auto snadno plave a přirozeně visí na hladině vody. Jak můžete vidět, umožňuje to použití obojživelníka pro různé záchranné a servisní účely.

Kromě toho má terénní vůz také působivou světlou výšku, kterou lze pomocí volitelného vzduchového odpružení nastavit od 30 do 60 cm a navíc docela působivé nájezdové/nájezdové úhly. Vůz má přirozeně stálý pohon všech kol, středové a příčné zámky kol, díky nimž se obojživelník může pohybovat i při přenosu točivého momentu pouze na jedno kolo ze čtyř. Schopnosti Atonu z hlediska terénních schopností jsou velmi skvělé. Ti, kteří sedí uvnitř, rychle získají pocit naprosté shovívavosti na silnicích. Přestože v některých případech mohou působivé rozměry Vikinga působit jako omezovač (úzké cesty v lesích, horách atd.), délka/šířka/výška je 5,25 m/2,55 m/2,7 m.
Některé designové prvky, příležitosti k překonání překážek atd. jsou k vidění v tomto videu, při jehož sledování se budete usmívat:

Něco málo o dojmech z pohybu uvnitř auta. Cestující musí sedět ve druhé řadě sedadel, bezprostředně za řidičem – sedícím přesně uprostřed (jako v superautu McLaren F1). Ale viditelnost pro každého sedícího je prostě vynikající – při cestování, lovu/rybaření, při záchranných akcích – to je velké plus.
Ve střeše je obrovský poklop, kam se můžete na přání vyklonit z kteréhokoli ze tří sedadel ve druhé řadě. Situace se zvukovou izolací není dobrá, za jízdy hladina hluku připomíná jízdu náklaďákem, sovětským. Stejná analogie vzniká v souvislosti s dynamickými charakteristikami. Ale díky vzduchovému odpružení a nízkotlakým pneumatikám je jízda vynikající. Odvalování je patrné pouze v případě, kdy se řidič rozhodne jet v tempu po velmi nerovném terénu, jako například v mnou natočeném fragmentu. Zde můžete také věnovat pozornost tomu, jak snadno se zapínají a vypínají mezikolové a mezinápravové zámky pomocí klíčů (červené):

ČTĚTE VÍCE
Jak naučit povely Jack Russell teriéra?

Vůz využívá poměrně velké množství jednotek a komponentů od Fordu. Naštěstí v sousední Yelabuga je závod Ford Sollers – kde se montují minibusy a dodávky Ford (samotný Aton Viking pochází z Naberezhnye Chelny). Přístrojová deska, volant, mřížky ventilace, audiosystém a další díly terénního vozu jsou nezaměnitelně díly z Transitu nebo Mondea. V hlubinách obojživelníka Chelny je instalována 6stupňová manuální převodovka Ford AWF21 nebo „robot“ AWF21 Powershift. Dva ze tří nabízených turbodieselů se jmenují Ford DW10 (výkon 136 nebo 163 koní, točivý moment 320, respektive 340 Nm). Mimochodem, některé verze tohoto motoru jsou také instalovány na různých modelech Peugeot, Citroen, Fiat, Suzuki a dokonce i na SUV Toyota Fortuner. Obecně se pohonné jednotky osvědčily. Po ušetřených asi 300 tisíc rublů si však můžete objednat základní verzi s motorem ZMZ-51423-10TD1; možná si tuto jednotku vyberou ti, kteří se chystají opravit motor vlastníma rukama, daleko od civilizace. Kompletní technické specifikace naleznete na oficiálních stránkách, zde.

Seznam možností je docela působivý a je toho tolik, co tam není. Včetně: vyhřívaného čelního skla, bočních stěračů, 200-litrových palivových nádrží, centralizovaného dohušťování pneumatik, všestranných kamer a mnohem, mnohem více. Pro zájemce se zde můžete podívat na seznam možných přírůstků.
I když ani tam není vše naznačeno. Mohou být instalovány například stroje superkondenzátory (jsou to také ionistory, v motorsportu – KERS). Ne každý ví, co to je, takže pojďme trochu podrobněji. Jedná se o moduly, které mají vysokou hustotu energie a jsou schopny generovat vysoký výkon v krátkém časovém období, a to i při velmi nízkých teplotách. Umožňuje rychlé a spolehlivé startování motoru bez ohledu na povětrnostní podmínky, počet spotřebičů energie na palubě a stupeň opotřebení baterie. Superkondenzátory jsou schopny nabíjet malými proudy i ze silně vybitého akumulátoru a generovat elektrický impuls dostatečný v síle proudu a trvání ke spolehlivému nastartování motoru. Všechno je tak krásné – teoreticky, ale v blízké budoucnosti se pokusíme ověřit, jak to funguje v praxi.

Při komunikaci s jedním z tvůrců vozu Arturem Tuktarovem se ukázalo, že společnost Aton byla vytvořena inženýry, kteří pocházeli ze závodu KAMAZ, někteří z nich se svého času podíleli na tvorbě závodních vozidel KAMAZ. A po odchodu z chelnského automobilového gigantu vytvořili společnost Altkam, která je ruským truckerům dobře známá svými stejnojmennými tahači s mnoha importovanými pohonnými jednotkami.
A na počátku 2000. století se zrodila myšlenka vyvinout další směr činnosti – výrobu obojživelných terénních vozidel. Tak se zrodil Altkam-2992, například časopis „Behind the Wheel“ o voze napsal v roce 2002, zdea zde je video z YouTube:

V rámci týmu se však vytvořily dvě skupiny, které měly rozdílné názory na způsoby dalšího rozvoje Altkamu. V důsledku toho se ti, kteří věřili v dobré vyhlídky terénního vozidla, oddělili a vytvořili vlastní společnost – Aton Impuls. Design vozu zůstává stejný, značně se však změnila náplň. V první verzi terénního vozidla bylo za účelem snížení nákladů použito mnoho komponent a dílů z vozů VAZ. Některé z nich přežily dodnes – například dveřní výplně z VAZ 2108. Ale bohužel, kvalita komponentů pro vozy Lada je každému dobře známa. A trakční vlastnosti motorů Tolyatti se ukázaly jako nedostatečné pro tak velké vozidlo, protože pohotovostní hmotnost Vikingu se pohybuje od 1850 do 2100 kg, a to ani nezohledňuje některé možnosti, které lze dodatečně namontovat na všechny -terénní vozidlo.
Proto jsme se nyní vydali jinou cestou: komponenty sice budou dražší, ale řádově se zvýšila spolehlivost obojživelníků a hlavně se uvolní zahraniční trhy, kde je po takových výrobcích také značná poptávka, ale není tolik alternativ. Podle Tuktarova nyní potřeby světového trhu dosahují více než 100 tisíc takových strojů ročně a Aton Viking je v současnosti jedním z nejkonkurenceschopnějších provedení.

ČTĚTE VÍCE
Ve které zoo na Ukrajině je panda?

Hned jsem si vzpomněl na takového ruského konkurenta jako Trekol 39445 a ne náhodou, protože testovací Atony měly pneumatiky zn. Trekol! Požádal jsem o vyjmenování konkurenčních výhod terénního vozu Chelny. Odpověď byla tato: Viking má nezávislé zavěšení a mnohem nižší těžiště, což mu dohromady dává velkou výhodu v terénu. Plus vodní tryskový pohon, který Trekol 39445 nemá, navíc auto Tatarstan má větší a pohodlnější interiér. „Trekol 39445“ plave na vodě pouze díky nízkotlakým kolům a Aton s rámem lodi může plavat na vodě i bez kol. Je pravda, že rozdíl v ceně je téměř půl milionu rublů. A ceník začíná na 3 milionech rublů za Aton Viking s motorem ZMZ, s motory Ford stojí základní verze 3,3 milionu rublů (136 k) a 3,6 milionu rublů (163 k). Na jedné straně je to hodně, ale na druhé straně: 3 miliony rublů stojí základní verze turbodieselu Toyota Land Cruiser 200; je to určitě pohodlnější, ale neumí plavat. A světlá výška 60 cm bude pro 200 k dispozici pouze v důsledku drahého zvedání.
Navrhuji sledovat příběh na kanálu RT, kde je s oblibou vysvětlena a předvedena řada dalších technických vlastností obojživelného terénního vozu:

Pokud jste si ale v tuto chvíli najednou mysleli, že tento text je reklama, jste na omylu. Tohle je příběh o jednom z nejzajímavějších aut, které se v Tatarstánu vyrábí, a se kterým jsem se mohl řídit, i když zatím jen jako spolujezdec. Příspěvek však bude neúplný bez zmínky o zjištěných problémech a nedostatcích.

Za prvé, auto je při jízdě neuvěřitelně hlučné. Je pravda, že tvůrci tvrdí, že důvodem je chybějící zvuková izolace na dvou prezentovaných kopiích a slibují, že sériová auta budou této nevýhody zbavena.

Za druhé, ve výrobě „Vikingů“ je stále velký podíl ruční práce a obcházení technologií, takže i pouhým okem si můžete všimnout mnoha nedostatků v montáži. Tu a tam – vyčnívající hlavy šroubů, šroubů, nerovné panely, velké mezery, nepořádně vyčnívající dráty atd. Při jízdě je zřetelně slyšet vrzání panelů. Mnohé z toho lze odpustit, vzhledem k tomu, že kopie jsou předprodukční a model samotný má utilitární účel. Někteří z kupujících, kteří vyhazují více než 3 miliony rublů za auto (nejméně 54 tisíc dolarů ve směnném kurzu), na to jistě budou věnovat pozornost. Obecně je na prezentaci stále co dělat.

Existují také otázky týkající se spolehlivosti. Stačí říct, že oba vozy měly při testovací jízdě problémy. Jeden měl problémy s motorem poté, co se do vodního děla dostalo příliš mnoho úlomků. A kulový čep dalšího obojživelníka na dlouhou dobu zemřel.

ČTĚTE VÍCE
Jak můžete určit věk psa?

Abych byl upřímný, nabyl jsem dojmu, že k uvedení modelu do plně prodejného stavu je potřeba trochu více času. Nebo se možná jen potřebujete svézt v kompletně vyleštěné kopii, kterou dávají klientům, kteří dali skutečné peníze. Tvůrci vozu nám a audioprofesorovi slíbili, že Aton Viking poskytnou na celou vícedenní testovací jízdu. Pokud bude tento slib dodržen, pak vás čeká nový příběh a my se výše uvedeným záležitostem rozhodně budeme věnovat. Mezitím můžete vyjádřit svá přání – co bude zajímavého zjistit na základě výsledků testu.

P.S. Dívky z nedaleké pláže zaujalo obojživelné terénní vozidlo natolik, že se rozhodly pomoci předvést některé jeho vlastnosti.

Připomínám, že tato testovací jízda proběhla v rámci neformálního setkání, které pro své klienty, přátele a zaměstnance uspořádala známá kazaňská společnost Autoliga, jeden z uznávaných lídrů trhu RT v oblasti autoservisu a ladění. Díky nim mnozí viděli tato nejzajímavější auta poprvé a mohli se v nich i svézt a plavat. Za což zvláštní poděkování!
Děkuji za pozornost a brzy na viděnou!

Квантовая нейросеть и робот-амфибия: главные достижения российских учёных в марте

První jarní měsíc přinesl mnoho dobrých zpráv v různých oblastech vědy. Tuzemská kvantová neuronová síť tak již vyřešila první jednoduché problémy, byla vyvinuta technika vytváření odolných průhledných stínících povlaků a vytvořen biokompatibilní materiál pro vytváření elektrod pro lékařské přístroje. Tyto a některé další úspěchy jsou popsány dále v článku.

Nejlepší telegramový kanál o technologii (možná)

Toto je materiál ze série „Made in Russia “, která popisuje hlavní domácí vynálezy a také důležité události v různých oblastech vědy a průmyslu v Rusku.

Domácí kvantová neuronová síť vyřešila první problémy

. Jednoduchá slova

Kvantové strojové učení je nový přístup ke klasickým algoritmům, který kombinuje vlastní kvantové systémy a klasické strojové učení. Tyto algoritmy jsou již každým rokem stále složitější a vyžadují velké výpočetní zdroje. Zároveň se postupně snižuje tempo růstu výpočetního výkonu počítačů. Vědci proto usilují o implementaci kvantových systémů, které dokážou vyřešit mnoho problémů mnohem rychleji než klasické počítače. V Moskvě tak implementovali zásadně nový typ neuronové sítě, která zahrnuje řetězec supravodivých qubitů. Výsledná kvantová neuronová síť byla schopna vyřešit problémy vícetřídní klasifikace a rozpoznávání ručně psaných obrázků s přesností více než 90 %.

Podrobně

Skupina fyziků MIPT provedla řadu experimentů s použitím modelu hybridního klasifikátoru urychleného kvantovým simulátorem. Použili řetězec supravodivých qubitů k řešení problémů klasifikace a rozpoznávání obrazu. Pomocí neuronové sítě řešili různé typy problémů, včetně parity (sudá/lichá), detekce známek rakoviny prsu (ano/ne) a klasifikace vína (více typologie s tuctem parametrů). Prokázali také účinnost svého přístupu při rozpoznávání ručně psaných obrázků číslic.

Kvantový model vytvořený vědci dosáhl 94% přesnosti ve standardních úlohách klasifikace více značek a 90% přesnosti v rozpoznávání ručně psaných desetinných číslic. To bylo potvrzeno metodou křížové validace. Díky neobvyklým vlastnostem kvantových operací byl model trénován poměrně rychle a efektivně. Nyní chtějí vědci zvýšit počet qubitů v kvantovém simulátoru, aby mohli přejít k řešení složitějších problémů (například regresních problémů), a také přejít od klasických dat ke kvantovým.

Vyvinutá technologie pro vytváření komponentů pro první tuzemský vodíkový motor

Квантовая нейросеть и робот-амфибия: главные достижения российских учёных в марте

Vrstva difúze plynu pro první ruské vodíkové motory | Tisková služba SPbGUPTD

. Jednoduchá slova

Vodíkové palivové články se používají v systémech nouzového napájení, výrobě letadel, kosmickém průmyslu a tak dále. V Rusku byly tyto oblasti dobře rozvinuté, ale k výrobě se používaly především zahraniční suroviny. Nyní vědci aktivně pracují na nahrazení co největšího množství technologií a materiálů ve výrobním schématu domácími analogy. Jednou z komponent, pro kterou jsme v březnu vyvinuli vlastní technologii, byl materiál pro vrstvy difúze plynu pro první ruské vodíkové palivové články. Rozhodli se ho vyrobit z uhlíkových tkanin, netkaných materiálů a papírů – surovin dostupných v zemi v obrovském množství. Technologie také vyžaduje méně výrobních fází ve srovnání se zahraničními analogy, což ji činí ještě efektivnější z hlediska nákladů.

ČTĚTE VÍCE
Jaká očkování dostávají psi každý rok?

Podrobně

Pro vytvoření vrstev difúze plynu vzali vědci z Petrohradu speciální materiál z uhlíkových vláken a poté jej ošetřili vodoodpudivými přísadami. Zlepšily tak vodoodpudivé vlastnosti původního materiálu. Poté, aby se vytvořil hydrofobní povlak, materiál prochází několika stupni tepelného zpracování. Díky porézní uhlíkové struktuře, která je zachována i po všech popsaných manipulacích, mají vědci stále možnost jednoduše dodávat činidla a odebírat reakční produkty. Materiál navíc splňuje kvalitativní normy pro elektrickou a tepelnou vodivost pro vysokou účinnost a odvod tepla. Vzorky vrstev pro difúzi plynu z nového materiálu se již testují na zkušebních instalacích vodíkových palivových článků.

Vytvořila „aktivní“ samoorganizovanou ochranu elektronických zařízení

Квантовая нейросеть и робот-амфибия: главные достижения российских учёных в марте

Transparentní vodivý povlak Micromesh založený na aktivní samoorganizované šabloně | Federální výzkumné centrum KSC SB RAS

. Jednoduchá slova

V dnešní době je prostor kolem nás doslova přesycen různými elektromagnetickými vlnami, které mohou negativně ovlivnit činnost komunikačních systémů, přesných měřících přístrojů, ale i zdraví člověka (například činnost kardiostimulátorů). Aby se těmto efektům zabránilo, vyvíjejí vědci v oblasti materiálů materiály pro stínění proti radiovému záření, které jsou v drtivé většině neprůhledné. Průhledné předměty však v některých případech také potřebují stínění.

Například ochrana dat elektronických zařízení stíněním elektromagnetického záření z displejů je jedním z nejpalčivějších problémů informační bezpečnosti. Ruští vědci vyvinuli koncept „aktivní“ samoorganizované šablony, která se dokáže sama přizpůsobit nanášení silných vrstev kovu, což umožňuje vytváření povlaků s vynikajícími optoelektrickými vlastnostmi a účinným stíněním v širokém frekvenčním rozsahu.

Podrobně

Jako transparentní stínící povlaky se nejčastěji používají filmy kovových mikro- a nanostruktur, které jsou vyráběny pomocí litografie. Výsledné šablony jsou však omezeny tloušťkou naneseného kovu, ne více než 300 nanometrů. Jedná se o velmi nízké číslo, takže účinnost stínění není příliš žádoucí. Tuzemské transparentní radiové stínící nátěry jsou vytvářeny na základě samoorganizovaných šablon z vaječných bílků. Technika je založena na cyklickém střídavém vystavení vlhkému a suchému horkému vzduchu.

Tento přístup umožnil zvýšit tloušťku kovu naneseného na samoorganizovanou šablonu více než 5krát. Výsledkem byl mikrosíťový vodivý povlak o tloušťce více než 1 mikrometr s průhledností kolem 90 %, vysokou chemickou a mechanickou stabilitou a rovněž rekordními optoelektrickými charakteristikami. Na základě tohoto materiálu byl vytvořen model dvoukomorového radiově stínícího dvojskla s vysokými parametry optické průhlednosti (80 %) a účinnosti stínění (71 dB).

Přišli s bioelektrickým materiálem pro rychlé hojení ran

Vědci již dlouho prokázali, že procesy probíhající při hojení ran lze účinně řídit pomocí elektrických impulsů. Zajímavé je, že elektrické pole má také antimikrobiální účinek a zabraňuje tvorbě jizevnaté tkáně. V souladu s tím již bylo vynalezeno poměrně mnoho zařízení, která by využívala elektrickou stimulaci. Všechny však mají jednu významnou nevýhodu – nízkou biokompatibilitu. To znamená, že elektroda, která se dostane do kontaktu s kůží, je odmítnuta lidskou tkání, což omezuje lékařský účinek. Vědci z Petrohradu vyvinuli nový biokompatibilní materiál, který lze použít i jako elektrodu v lékařských přístrojích. Neodmítá pokožku, snadno se sterilizuje tepelným zpracováním, má vysokou odolnost proti opotřebení a tak dále. Materiál byl zatím testován pouze in vitro in vitro. Stojí však za úvahu, že ani v zahraničí dosud nikdo takové materiály v průmyslovém měřítku nevyráběl.

ČTĚTE VÍCE
Co znamenají velké uši na ženě?

Vyvinuli jsme technologii pro výrobu skandia pro high-tech průmysl

Квантовая нейросеть и робот-амфибия: главные достижения российских учёных в марте

Scandium je lehký, měkký přechodný kov vzácných zemin, klasifikovaný jako jednoduchá látka (tj. skládající se z atomů jediného chemického prvku, v tomto případě Sc). Používá se v mnoha high-tech odvětvích, např. pro zlepšení pevnosti slitin (titan), při výrobě mikroelektroniky (širokopásmové mikrovlnné filtry pro chytré telefony), v jaderné energetice, pro výrobu rentgenových zrcadel, pro vytváření ohnivzdorných materiálů a tak dále. V přírodě existuje pouze jeden stabilní izotop této látky, který je koncentrován jen v několika nalezištích po celém světě. Proto se velká část skandia pro výše uvedené úkoly vyrábí syntézou.

Výzkumný ústav průmyslu vzácných kovů (součást Rosatomu) se specializuje na vývoj nových materiálů na bázi vzácných a drahých kovů, jejich sloučenin a slitin, vysoce čistých látek, polovodičů a nanomateriálů. Zároveň odborníci sami provádějí celý cyklus práce od nápadu až po hotový výrobek. Vyvinuli tak nízkoodpadovou technologii pro výrobu vysoce čistého kovového skandia z jeho oxidu. S jeho pomocí bylo možné získat kovovou houbu skandium a jeho ingoty o čistotě 99,95 %, skandiový destilát o čistotě 99,99 %, s nízkým obsahem plynových nečistot, dále bezvodé chloridy skandia o čistotě 99,95 % resp. chloridy lithné 99,99 %. Vědci v ústavu sestavili pilotní průmyslovou výrobu skandia s kapacitou 5 kg za měsíc, aby prokázali účinnost technologie. Úroveň výroby je snadno škálovatelná.

Sestavili obojživelného robota, který se bude podílet na pátracích a záchranných akcích

Specialistům ze Special Design and Technology Bureau of Applied Robotics se podařilo vytvořit nového multifunkčního obojživelného robota, do jehož působnosti spadají pátrací akce a likvidace následků různých přírodních katastrof, požárů a havárií na zatopených místech, v dolech a dokonce i na jaderných zařízeních. elektrárny. To pomůže výrazně snížit ohrožení životů záchranářů, kteří jsou dnes nuceni samostatně pronikat do epicenter hořících budov a podobně. Roboti se samozřejmě již dlouho používají při pátracích a záchranných operacích, ale buď jsou pozemní a mají nízkou manévrovatelnost, nebo jde o malé vzdušné drony, jejichž požární odolnost, rádiová odolnost a další kritické ukazatele nejsou na nejvyšší úrovni.

Obojživelný robot bude schopen kompletně pokrýt celou škálu prací spojených se zatopenými prostory a také některé operace na souši (zde má omezenou manévrovatelnost, jako ostatní pozemní roboti). Zařízení se nebojí slané vody, vysokých dávek záření a má také vynikající tepelnou odolnost. Může pracovat v hloubce až čtyři metry a unést až 25 kilogramů užitečného zatížení. Ovládání probíhá bezdrátově.

  • V Rusku vědí, jak dělat videohry – nemá smysl se hádat. Zde je 10 nejlepších z roku 2023
  • Velmi podivné vrtulníky byly vyrobeny v Rusku a SSSR: zde je 9 nejlepších, kterým bez fotografie neuvěříte
  • Ekranoplany jsou unikátní transport, který se neuchytil
  • Navštívili jsme kancelář ATOM, abychom se dozvěděli o ruském elektromobilu budoucnosti. A my vám to také prozradíme
  • Proč SSSR skrýval koňak před kosmonauty na vesmírných lodích? Problémy astronautů a neobvyklá řešení